HFR090直角行星减速机
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HFR060 
速比明细： 单级：3 4 5 7 8 10 双级：12 15 16 20 25 28 32 35 40 50 64 70 三级：64 80 100 125 140 160 200 250 280 320 350 可配伺服电机：400W 可配步进：57 步进 可跨级伺服电机：750W
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HFR090
速比明细：
单级：3 4 5 7 8 10 双级：12 15 16 20 25 28 32 35 40 50 64 70 三级：64 80 100 125 140 160 200 250 280 320 350 可配伺服电机：400W,750W,1KW 可配步进：86 步进 可跨级伺服电机：1500W
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HFR120
速比明细：
单级：3 4 5 7 8 10 双级：12 15 16 20 25 28 32 35 40 50 64 70 三级：64 80 100 125 140 160 200 250 280 320 350
可配伺服机:750W,1KW,1.5KW 2KW 可配步进：110 步进 ,130 步进
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HFR160
速比明细：
单级：3 4 5 7 8 10 双级：12 15 16 20 25 28 32 35 40 50 64 70 三级：64 80 100 125 140 160 200 250 280 320 350
可配伺服电机:1.5KW，2KW,3KW 4KW,4.5KW,5.5KW,7.5KW
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